松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅動為例，編制控制伺服電機定長正、反旋轉的PLC程序并設計外圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊FPG－－PP11\12\21\22等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點給出位置指令脈沖串，直接發送到伺服輸入端，此時松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設定伺服電機旋轉速度，單位為（rpm），設伺服電機設定為1000個脈沖轉一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設定值/6）*100（HZ）。假設該伺服系統的驅動直線定位精度為±0.1mm，伺服電機每轉一圈滾珠絲杠副移動10mm，伺服電機轉一圈需要的脈沖數為1000，故該系統的脈沖當量或者說驅動分辨率為0.01mm(一個絲)；PLC輸出脈沖數=長度設定值*10。 以上的結論是在伺服電機參數設定完的基礎上得出的。也就是說，在計算PLC發出脈沖頻率與脈沖前，先根據機械條件，綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比！大致過程如下：