松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅動器在伺服電機控制中的應用
2011/7/17 17:35:00
松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅動為例,編制控制伺服電機定長正、反旋轉的PLC程序并設計外圍接線圖,此方案不采用松下的位置控制模塊FPG--PP11\12\21\22等,而是用晶體管輸出式的PLC,讓其特定輸出點給出位置指令脈沖串,直接發送到伺服輸入端,此時松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設定伺服電機旋轉速度,單位為(rpm),設伺服電機設定為1000個脈沖轉一圈。PLC輸出脈沖頻率=(速度設定值/6)*100(HZ)。假設該伺服系統的驅動直線定位精度為±0.1mm,伺服電機每轉一圈滾珠絲杠副移動10mm,伺服電機轉一圈需要的脈沖數為1000,故該系統的脈沖當量或者說驅動分辨率為0.01mm(一個絲);PLC輸出脈沖數=長度設定值*10。 以上的結論是在伺服電機參數設定完的基礎上得出的。也就是說,在計算PLC發出脈沖頻率與脈沖前,先根據機械條件,綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比!大致過程如下:

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